ساسان آزادی کنارمرکی

آشکارسازی چهره انسان در تصاویر رنگی بر مبنای فیلتر گوسی

مدل سازی در مهندسی(2009)
عباس نصر آبادی , ^ساسان آزادی کنارمرکی, دکتر حدادنیا

Optimal balancing of PUMA-Like robot in predefined path

Journal of Scientific and Industrial Research (JSIR)(2015)
^ساسان آزادی کنارمرکی*, 8711117006, 8711117004

Improving decoding of the mental activities in BCI systems using overlapping FBCSP

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH(2016)
9221924001, ^ساسان آزادی کنارمرکی*

Lossless EEG compression using the DCT and the Huffman Coding

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH(2016)
9311924002, ^ساسان آزادی کنارمرکی*

Cardiac Arrhythmia Classification using the Phase Space sorted by Poincare Sections

BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING(2017)
9311924002, ^ساسان آزادی کنارمرکی*

Utilizing an Adaptive Controller (Azadi Controller) for Trajectory Planning of PUMA 560 Robot

(2012)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Diagnosing the ADHD Using a Mixture of Expert Fuzzy Models

INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS(2018)
رضا یعقوبی*, ^ساسان آزادی کنارمرکی

The ADHD effect on the actions obtained from the EEG signals

BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING(2018)
رضا یعقوبی کریموی, ^ساسان آزادی کنارمرکی, ^پرویز کشاورزی

The ADHD effect on the high-dimensional phase space trajectories of EEG signals

CHAOS SOLITONS & FRACTALS(2019)
رضا یعقوبی کریموی, ^ساسان آزادی کنارمرکی, ^پرویز کشاورزی

Azadi Controller Influentially Succeeds in the Eminent Plant Automations

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH(2019)
^ساسان آزادی کنارمرکی*

Loss detection of recurrence rate in the EEG signals of children with ADHD

JOURNAL OF SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RESEARCH(2019)
9311924002, ^ساسان آزادی کنارمرکی*, ^پرویز کشاورزی

Real-Time Object Tracking using Gradient Vector Flow

(2013)
^ساسان آزادی کنارمرکی, علیرضا نیک کردار

A Tailless Coaxial Helicopter with Combination of Balancer and Gyroscope Mechanism

Journal of basic and applied scientific research(2013)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Utilizing Azadi Controller (Positive Feedback) to Suppress the Vibrations of a DC Motor

Journal of basic and applied scientific research(2013)
^ساسان آزادی کنارمرکی, علیرضا نیک کردار, موسی نوری

Design of a controller for suppressing the stick-slip oscillations in oilwell drillstring

Research journal of recent sciences(2013)
^ساسان آزادی کنارمرکی, ب حلیم بردی

optimizing Azadi Controller with CAO

(2013)
^ساسان آزادی کنارمرکی

A Novel Approach to Estimate Reservoir Permeability Using Machine Learning Method

INTERNATIONAL JOURNAL OF NONLINEAR ANALYSIS AND APPLICATIONS(2021)
9711418004, ^ساسان آزادی کنارمرکی*, مهدی فرزین فر, ^مصطفی جزایری

طراحی مسیر بهینه و بالانسینگ تکراری برای روبات متحرک در حرکات سریع

مدل سازي در مهندسي(2014)
8711117004, ^امین نیکوبین*, ^ساسان آزادی کنارمرکی

Improving BCI performance using SSA and GA textes

چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی کامپیوتر و پردازش سیگنال(2016-12-08)
9212904001*, ^ساسان آزادی کنارمرکی

Tracking Pedestrians based on Patch Matching

چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی کامپیوتر و پردازش سیگنال(2016-12-08)
9211117005*, ^ساسان آزادی کنارمرکی

robust control of DC motor using fuzzy sliding mode control with PID compensator

the international multiconference of engineers and computer scientists(2009-03-18)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Adaptive control of a DC motor using neural network sliding mode control

the international multiconference of engineers and computer scientists(2009-03-18)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Adaptive control of a DC motor using neural networks

International Conference onAdvanced manufacturing and automation(2009-03-26)
^ساسان آزادی کنارمرکی

robust control of an inverted pendulum

International Conference onAdvanced manufacturing and automation(2009-03-26)
^ساسان آزادی کنارمرکی

کنترل موتور DC با استفاده از مد لغزشی انتگرالی- تناسبی

یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2008-08-27)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Fuzzy PID sliding mode controller design for the position control of a DC

ICETC 2009(2009-04-17)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Proposing an Approach for Face Detection Based on Gaussian Color Filters with Template Matching

6th ICEENG(2008-05-27)
^ساسان آزادی کنارمرکی, جواد حدادیان

ردیابی بلادرنگ اشیای متحرک در دنباله تصاویر ویدیویی

یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران(2008-08-27)
^ساسان آزادی کنارمرکی, دکتر حدادنیا

بالانسینگ بهینه برای ربات دو لینکی در مسیر تعیین شده

یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)
^امین نیکوبین, ^ساسان آزادی کنارمرکی

طراحی مسیر ربات متحرک بر مبنای پتانسیل حرارتی

هجدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران(2010-05-11)
^ساسان آزادی کنارمرکی

طراحی مسیر ربات در فضای کاری سه بعدی با استفاده از میدان پتانسیل حرارتی

یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران(2010-10-19)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Presentig an adaptive controller based on positive feedbacks

ICAFS-2010(2010-08-26)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Design of an Adaptive Neuro-Fuzzy Position Controller for a Pneumatic System

Proceedings of the International Conference on Man-Machine Systems (ICoMMS)(2009-10-11)
^ساسان آزادی کنارمرکی

Introducing a Simple Adaptive Controller (Azadi Controller) Based on Positive Feedbacks

The 23rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2011, China(2011-05-23)
^ساسان آزادی کنارمرکی

روش سریع طراحی مسیر برای گذر از مانع دینامیکی

دومین کنفرانس بین المللی کنترل , ابزار دقیق و اتوماسیون(2011-12-27)
^ساسان آزادی کنارمرکی, ^محمد علی حاجی موسی

Utilizing Azadi Controller to Stabilize the Speed of a DC Motor

2012 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation(2012-07-08)
^ساسان آزادی کنارمرکی, موسی نوری

افزايش دقت سيستم سنسوري مرجع سمت و وضعيت(AHRS) با به كارگيري شبكه عصبي مصنوعي

شيراوند شهريار(تاریخ دفاع: 1402/06/13) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي كنترلر تطبيقي برمبناي مدل مرجع براي كوادكوپتر با حضور اغتشاش

سلطاني حجت(تاریخ دفاع: 1401/02/18) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي كنترل كننده فازي براي بالگرد بدون سرنشين Yamaha R50

حسيني سيدعلي اصغر(تاریخ دفاع: 1401/06/20) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تشخيص بيماري ماهي قزل آلا با استفاده از پردازش تصوير و شبكه هاي عصبي كانولوشن

كلي وند محمدعلي(تاریخ دفاع: 1402/06/13) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بهبود بازدهي سيستم فتوولتائيك متصل به شبكه با استفاده از كنترل مود لغزشي فركانس ثابت

رشيدي جواد(تاریخ دفاع: 1401/06/20) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تطبيق تصاوير دوربين هاي دوچشمي جهت محلي سازي و نقشه برداري همزمان (SLAM) با استفاده از الگوريتم SITF بهبود يافته

ميركمال سيد رضا(تاریخ دفاع: 1400/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و ساخت كنترل كننده فشار مخازن گاز با استفاده از كنترل كننده آزادي و با اجرا در PLC S7

نوروزي رحمن(تاریخ دفاع: 1400/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و ساخت موتور استرلينگ با بكارگيري كنترل كننده PID

غفورزاده حسام(تاریخ دفاع: 1400/06/31) ، مقطع : كارشناسي ارشد

جهت يابي و فاصله يابي منبع صوت توسط آرايه ميكروفني بر اساس تاخير زماني با روش مثلثاتي

معدندار بهنام(تاریخ دفاع: 1400/06/31) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي ماهواره دو درجه آزادي با استفاده از كنترل كننده تطبيقي مستقيم گراديان

محمدي رسول(تاریخ دفاع: 1399/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بهينه سازي فرآيند فرازآوري با گاز براي بهبود ميزان توليد نفت

نوروزي فرد مجتبي(تاریخ دفاع: 1398/10/22) ، مقطع : كارشناسي ارشد

محاسبه تغييرات زاويه‌اي صفحه استوارت با استفاده از پردازش تصوير

قديري ميثم(تاریخ دفاع: 1399/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي يك كنترل كننده فازي تطبيقي براي يك پاندول معكوس دوتايي

روستا آزاد حسين(تاریخ دفاع: 1398/10/21) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي سيستم تعليق فعال خودرو در مواجهه با دست اندازها توسط كنترل كننده آزادي

شفيع دماوندي سارا(تاریخ دفاع: 1398/06/31) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تنظيم مناسب ضرايب كنترل كننده آزادي براي كنترل سكوي استوارت

حقيقي جم اميرحسين(تاریخ دفاع: 1397/11/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

ارزيابي كودكان ADHD به كمك تحليل رفتار بايوتيك سينگال هاي مغزي

يعقوبي كريموي رضا(تاریخ دفاع: 1398/06/11) ، مقطع : دكتري

ارزيابي كودكان ADHD به كمك تحليل رفتار بايوتيك سينگال هاي مغزي

يعقوبي كريموي رضا(تاریخ دفاع: 1398/06/11) ، مقطع : دكتري

شناسايي و طبقه‌بندي فازهاي A در الگوهاي متناوب و تكراري (CAP) در طول خواب با استفاده از سيگنال EEG

اماميان شيلگاني مليحه(تاریخ دفاع: 1397/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بهبود قطعه‌بندي الگوهاي رگ‌هاي شبكيه در تصاوير فوندوس رنگي

اسدي مهدي(تاریخ دفاع: 1397/06/25) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تشخيص آپنه خواب با استفاده از سيگنال‌هاي زيستي (ECG و EEG) و تئوري Dempster - Shafer

ضيائي فر محمدرضا(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

كنترل تطبيقي سطح قندخون براي بيماران ديابتي نوع 1

سهرابي سجاد(تاریخ دفاع: 1395/12/16) ، مقطع : كارشناسي ارشد

اندازه‌گيري خودكار قطر گرفتگي موجود در عروق كرونري قلب در تصاوير CTA

نادي سراجي نرگس(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تصحيح حركت تصاوير تشديد مغناطيسي (MRI) با استفاده از روش حداقل مربعات متحرك تطبيقي

طلائي نوشين(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي افراد با هم پوشاني درتصاوير متوالي ويديويي

جمشيدي سيد مسعود(تاریخ دفاع: 1395/07/12) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طبقه‌بندي سيگنال EEG توسط شبكه‌هاي عصبي و SSA براي استفاده در رابط مغز رايانه براي حركات دست و پا

سوري محمد(تاریخ دفاع: 1395/07/19) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تحليل اثر PCA براي سيستم‌هاي رابط مغزـ انسان در تصور حركت بر اساس سيگنال الكتروانسفالوگرافي

دادگر سيد امير محمد(تاریخ دفاع: 1394/02/28) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بررسي خواص مكانيكي، زيست‌سازگاري و همچنين تعيين خوردگي آلياژ فولاد زنگ‌نزن 321SS براي استنت‌هاي عروق قلبي با روش امپدانس الكتروشيميايي (EIS)

سليماني جلال(تاریخ دفاع: 1394/02/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

كنترل ديابت نوع 1 به وسيله مدل خطي و مقايسه آن با شبكه عصبي

برهاني فرد عليرضا(تاریخ دفاع: 1394/07/12) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي شي هاي متعدد در تصاوير ويدئويي با استفاده از الگوريتم كرم شب تاب

عرب آبادي مسلم(تاریخ دفاع: 1393/10/08) ، مقطع : كارشناسي ارشد

روش جديد كاهش نويز د تصاوير ايكس - ري پزشكي با استفاده از روش هاي تركيبي شبكه هاي عصبي

زماني محمد(تاریخ دفاع: 1392/12/13) ، مقطع : كارشناسي ارشد

-

صفري دوست اصغر(تاریخ دفاع: 1391/11/16) ، مقطع : كارشناسي ارشد

-

بكه حليم بردي(تاریخ دفاع: 1391/12/14) ، مقطع : كارشناسي ارشد

-

آقائي اشكان(تاریخ دفاع: 1391/11/08) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي اشيا در پس زمينه متحرك با استفاده از تركيب كانتورهاي فعال و رديابي ناحيه اي

رستگار تلوكي حامد(تاریخ دفاع: 1390/07/18) ، مقطع : كارشناسي ارشد

ارائه روشي براي شناسايي اشيا در تصاوير ديجيتال با استفاده از شبكه هاي عصبي و منطق فازي

مهدي زاده صادق(تاریخ دفاع: 1391/07/24) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير سريع براي روبات متحرك

مبيني دهكردي محمدهادي(تاریخ دفاع: 1390/09/06) ، مقطع : كارشناسي ارشد

افزايش دقت سيستم سنسوري مرجع سمت و وضعيت(AHRS) با به كارگيري شبكه عصبي مصنوعي

شيراوند شهريار(تاریخ دفاع: 1402/06/13) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي كنترلر تطبيقي برمبناي مدل مرجع براي كوادكوپتر با حضور اغتشاش

سلطاني حجت(تاریخ دفاع: 1401/02/18) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي كنترل كننده فازي براي بالگرد بدون سرنشين Yamaha R50

حسيني سيدعلي اصغر(تاریخ دفاع: 1401/06/20) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تشخيص بيماري ماهي قزل آلا با استفاده از پردازش تصوير و شبكه هاي عصبي كانولوشن

كلي وند محمدعلي(تاریخ دفاع: 1402/06/13) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بهبود بازدهي سيستم فتوولتائيك متصل به شبكه با استفاده از كنترل مود لغزشي فركانس ثابت

رشيدي جواد(تاریخ دفاع: 1401/06/20) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تطبيق تصاوير دوربين هاي دوچشمي جهت محلي سازي و نقشه برداري همزمان (SLAM) با استفاده از الگوريتم SITF بهبود يافته

ميركمال سيد رضا(تاریخ دفاع: 1400/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و ساخت كنترل كننده فشار مخازن گاز با استفاده از كنترل كننده آزادي و با اجرا در PLC S7

نوروزي رحمن(تاریخ دفاع: 1400/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي و ساخت موتور استرلينگ با بكارگيري كنترل كننده PID

غفورزاده حسام(تاریخ دفاع: 1400/06/31) ، مقطع : كارشناسي ارشد

جهت يابي و فاصله يابي منبع صوت توسط آرايه ميكروفني بر اساس تاخير زماني با روش مثلثاتي

معدندار بهنام(تاریخ دفاع: 1400/06/31) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي ماهواره دو درجه آزادي با استفاده از كنترل كننده تطبيقي مستقيم گراديان

محمدي رسول(تاریخ دفاع: 1399/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بهينه سازي فرآيند فرازآوري با گاز براي بهبود ميزان توليد نفت

نوروزي فرد مجتبي(تاریخ دفاع: 1398/10/22) ، مقطع : كارشناسي ارشد

محاسبه تغييرات زاويه‌اي صفحه استوارت با استفاده از پردازش تصوير

قديري ميثم(تاریخ دفاع: 1399/06/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي يك كنترل كننده فازي تطبيقي براي يك پاندول معكوس دوتايي

روستا آزاد حسين(تاریخ دفاع: 1398/10/21) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي سيستم تعليق فعال خودرو در مواجهه با دست اندازها توسط كنترل كننده آزادي

شفيع دماوندي سارا(تاریخ دفاع: 1398/06/31) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تنظيم مناسب ضرايب كنترل كننده آزادي براي كنترل سكوي استوارت

حقيقي جم اميرحسين(تاریخ دفاع: 1397/11/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

ارزيابي كودكان ADHD به كمك تحليل رفتار بايوتيك سينگال هاي مغزي

يعقوبي كريموي رضا(تاریخ دفاع: 1398/06/11) ، مقطع : دكتري

ارزيابي كودكان ADHD به كمك تحليل رفتار بايوتيك سينگال هاي مغزي

يعقوبي كريموي رضا(تاریخ دفاع: 1398/06/11) ، مقطع : دكتري

شناسايي و طبقه‌بندي فازهاي A در الگوهاي متناوب و تكراري (CAP) در طول خواب با استفاده از سيگنال EEG

اماميان شيلگاني مليحه(تاریخ دفاع: 1397/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بهبود قطعه‌بندي الگوهاي رگ‌هاي شبكيه در تصاوير فوندوس رنگي

اسدي مهدي(تاریخ دفاع: 1397/06/25) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تشخيص آپنه خواب با استفاده از سيگنال‌هاي زيستي (ECG و EEG) و تئوري Dempster - Shafer

ضيائي فر محمدرضا(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

كنترل تطبيقي سطح قندخون براي بيماران ديابتي نوع 1

سهرابي سجاد(تاریخ دفاع: 1395/12/16) ، مقطع : كارشناسي ارشد

اندازه‌گيري خودكار قطر گرفتگي موجود در عروق كرونري قلب در تصاوير CTA

نادي سراجي نرگس(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تصحيح حركت تصاوير تشديد مغناطيسي (MRI) با استفاده از روش حداقل مربعات متحرك تطبيقي

طلائي نوشين(تاریخ دفاع: 1396/06/27) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي افراد با هم پوشاني درتصاوير متوالي ويديويي

جمشيدي سيد مسعود(تاریخ دفاع: 1395/07/12) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طبقه‌بندي سيگنال EEG توسط شبكه‌هاي عصبي و SSA براي استفاده در رابط مغز رايانه براي حركات دست و پا

سوري محمد(تاریخ دفاع: 1395/07/19) ، مقطع : كارشناسي ارشد

تحليل اثر PCA براي سيستم‌هاي رابط مغزـ انسان در تصور حركت بر اساس سيگنال الكتروانسفالوگرافي

دادگر سيد امير محمد(تاریخ دفاع: 1394/02/28) ، مقطع : كارشناسي ارشد

بررسي خواص مكانيكي، زيست‌سازگاري و همچنين تعيين خوردگي آلياژ فولاد زنگ‌نزن 321SS براي استنت‌هاي عروق قلبي با روش امپدانس الكتروشيميايي (EIS)

سليماني جلال(تاریخ دفاع: 1394/02/30) ، مقطع : كارشناسي ارشد

كنترل ديابت نوع 1 به وسيله مدل خطي و مقايسه آن با شبكه عصبي

برهاني فرد عليرضا(تاریخ دفاع: 1394/07/12) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي شي هاي متعدد در تصاوير ويدئويي با استفاده از الگوريتم كرم شب تاب

عرب آبادي مسلم(تاریخ دفاع: 1393/10/08) ، مقطع : كارشناسي ارشد

روش جديد كاهش نويز د تصاوير ايكس - ري پزشكي با استفاده از روش هاي تركيبي شبكه هاي عصبي

زماني محمد(تاریخ دفاع: 1392/12/13) ، مقطع : كارشناسي ارشد

-

صفري دوست اصغر(تاریخ دفاع: 1391/11/16) ، مقطع : كارشناسي ارشد

-

بكه حليم بردي(تاریخ دفاع: 1391/12/14) ، مقطع : كارشناسي ارشد

-

آقائي اشكان(تاریخ دفاع: 1391/11/08) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رديابي اشيا در پس زمينه متحرك با استفاده از تركيب كانتورهاي فعال و رديابي ناحيه اي

رستگار تلوكي حامد(تاریخ دفاع: 1390/07/18) ، مقطع : كارشناسي ارشد

ارائه روشي براي شناسايي اشيا در تصاوير ديجيتال با استفاده از شبكه هاي عصبي و منطق فازي

مهدي زاده صادق(تاریخ دفاع: 1391/07/24) ، مقطع : كارشناسي ارشد

طراحي مسير سريع براي روبات متحرك

مبيني دهكردي محمدهادي(تاریخ دفاع: 1390/09/06) ، مقطع : كارشناسي ارشد

رياضيات مهندسي پيشرفته   (609 بار دانلود)

رشته : مهندسي برق و كامپيوتر , گرایش : همه ي گرايش هاي مهندسي برق

كنترل تطبيقي   (605 بار دانلود)

رشته : مهندسي كنترل

كنترل صنعتي   (787 بار دانلود)

رشته : مهندسي برق , گرایش : كنترل

مكاترونيك 2   (685 بار دانلود)

رشته : مهندسي برق , گرایش : مكاترونيك

شناسايي سيستم ها   (760 بار دانلود)

رشته : مهندسي برق , گرایش : كنترل